Robotska ćelija sa rotacionim stolom

Uspješno smo realizovali jos jedan projekat iz oblasti robotizacije sistema za zavarivanje. Robotsku ćeliju čine šestoosna robotska ruka Fanuc 100id/8L na koju je pričvršćen pištolj za zavarivanje i dva jednoosna pozicionera postavljena na rotacioni stol koji se indeksira pomoću indeksera. Sistem radi na principu zavarivanja proizvoda sa obje strane rotacionog stola s ciljem postizanja što veće funkcionalnosti. Robotska ruka zavaruje proizvode s jedne strane, te se nakon toga indekser rotira za 180 stepeni, lijevu ili desnu stranu, robot nastavlja zavarivati proizvode i sa druge strane rotacionog stola. Za to vrijeme, operater uklanja gotove zavarene proizvode i postavlja nove pozicije na predviđena mjesta. Na taj način ostvarujemo veliku brzinu i efikasnost pri zavarivanju velikog broja proizvoda s ciljem poboljšanja proizvodnog sistema.  Na zahtjev našeg kupca ova ćelija je prilagođena zavarivanju različitih proizvoda, te različitih veličina tih proizvoda.

Važno je napomenuti da je iskoristivost robota maksimalna i iznosi 95% vremena, dok je samo 5% utrošeno na okretanje rotacionog stola, što je dovelo do porasta kapaciteta proizvodnje za čak polovinu dotadašnjeg kapaciteta.