Instalacija robota za zavarivanje kotlova

Jedan u nizu naših uspjeha je realizacija robotske ćelije za zavarivanje kotlova.  U ovom slučaju radi se o ćeliji koju čine šestoosni robot Fanuc 100id/8L, te jedan dvoosni pozicioner postavljen pod uglom od 45 stepeni u odnosu na robota, na kome je pričvršćen kotao koji se zavaruje. S obzirom na koncept same ćelije, robotska ruka može lako doći do svih pozicija koje se zavaruju na kotlovima. Glavni zadatak operatera je na odgovarajući način postaviti kotao na pozicioner i pričvrstiti ga za isti, potom pustiti sistem u automatski režim rada. Prema zahtjevu našeg kupca ova ćelija je prilagođena zavarivanju različitih modela kotlova i kamina. Svi od navedenih su prethodno isprogramirani, a odabir se vrši jednostavno, pritiskom željene opcije na ekranu džojstika.

Na ovaj način znatno je ubrzan proces zavarivanja velikog broja kotlova, što je dovelo do nedvojbenog pojednostavljenja i unapređenja proizvodne linije. Realizacijom ovog projekta kupac je ostvario povećanje kapaciteta za 5 kotlova po smjeni.