Robotska ćelija sa linearnom šinom

Realizovali smo projekat robotske ćelije za zavarivanje kontrukcija vecih dimenzija. Kompletan sistem sačinjavaju robotska ruka Fanuc 100id na koju je pričvršćen pištolj za zavarivanje, jedan dvoosni pozicioner, jedan jednoosni pozicioner i linearna šina po kojoj se robot kreće da bi na što lakši način dospio na sve pozicije za zavarivanje. Ovu robotsku ćeliju smo podijelili na dvije stanice, i to jednu sa dvoosnim pozicionerom, a drugu sa jednoosnim pozicionerom za zavarivanje proizvoda većih dimenzija . Robot se kreće po linearnoj šini od jedne stanice do druge, a ima i mogućnost zavarivanja u toku kretanja robota. Ova pogodnost omogućava zavarivanje komada dugih do 6 metara bez prekidanja zavara. Operater ima mogućnost da mijenja proizvode unutar jedne stanice, a da pritom njegov rad neće prekinuti rad robota u drugoj stanici. 

Na taj način smo smanjili gubitke i povećali efikasnost u proizvodnji, a prema daljim istraživanjima kupac je povećao kapacitet proizvodnje za čak 40%.