Izrada robotske ćelije za zavarivanje kotlova na dva pozicionera

Realizovali smo projekat robotske ćelije za automatsko zavarivanje kotlova. Ovaj projekat uključuje robotsku ruku Fanuc 100id/8L na koju je pričvršćen pištolj za zavarivanje, dva dvoosna pozicionera na koja se postavljaju kotlovi i pregrade izmedju tih pozicionera. Pomenuti pozicioneri postavljeni su pod uglom od 90 stepeni u odnosu na robotsku ruku, tako da su sve pozicije na kotlovima lako dohvatljive. Ovaj koncept ćelije omogućava obavljanje više radnji istovremeno, tj. dok se s jedne strane proizvod zavaruje, operater je u mogućnosti da mijenja proizvod na drugoj strani. Ovakav način rada sistema osigurava efikasnost i veliku uštedu vremena. 

Analizirajući proizvodnju u određenom vremenskom period nakon ugradnje robotske ćelije ustanovljen je porast proizvodnje za čak 30%.