BLOG
Roboti za opsluživanje mašina
- Zbog svoje fleksibilnosti roboti imaju sposobnost izuzetno dobre manipulacije radnim komadom pa su pogodni u raznim situacijama od kojih navodimo sljedeće:
- Držanje i manipulacija sa radnim komadima tokom procesa obrade
- Manipulacija komadima između operacija
- Punjenje i pražnjenje mašina
- Paletiziranje
- Pick & place aplikacijama uz pomoć mašinske vizije
Roboti osim snage i brzine posjeduju veliku tačnost, ponovljivost i osjetljivost. Pogodni su za manipulaciju komada raznih težina (do 500 kg) i tvrdoća.
Prednosti robota za opsluživanje mašina
- Ponovljiva preciznost poboljšava kvalitet proizvodnje (do +25%) istovremeno smanjujući količinu škarta
- Rukovanje teškim i opasnim materijalima
- Funkcionisanje u operacijama neprikladnim za ljudski rad – ekstremne temperature i korozivna, vlažna ili prašnjava okruženja
- Brži povrat investicije i niži troškovi u odnosu na ručno upravljanje mašinom
- Ušteda vrijednog podnog prostora montažom robotskih mašina na stropove
- Ne zahtijeva odmor ili prekid u radu čime povećava kapacitet proizvodnje.
Primjena robota za opsluživanje mašina
Roboti za opsluživanje mašina mogu se koristiti za automatizaciju raznih procesa proizvodnje, uključujući:
- CNC glodanje ili struganje
- Brušenje
- Ubrizgavanje ili kompresivno kalupiranje
- Presa za štampanje, udaranje, smicanje i kovanje
- Mašina za električno pražnjenje
- Zavarivanje
- Rukovanje sirovim ili otpadnim materijalom
- Rukovanje opasnim proizvodima
- Kontrola kvaliteta i inspekcija
Robot ima veliku primjenu kod opsluživanja CNC mašina kod serijske proizvodnje. Sistem se sastoji od prihvatnice i sučelja za komunikaciju robota i CNC mašine. Ovakav sistem opslužuje CNC mašinu i samostalno donosi odluke bez prisustva čovjeka, te na osnovu parametara mjerenja vrši korekcije CNC mašine.
Zašto investirati u robota za opsluživanje mašina?
Dostupni su u raznim veličinama i oblicima
Postoje male roboti koje si mogu koristiti za rukovanje malim komadima. Mali roboti se nude po pristupačnoj cijeni, a postoje i veći roboti za opsluživanje mašina u velikim industrijskim pogonima.
Robot za opsluživanje mašina je jako fleksibilan
Fleksibilnost ga čini lakim za programiranje. Robot za opsluživanje mašine može se programirati i reprogramirati tako da odgovara potrebama korisnika.
3. Oni su automatizovani
Robotska mašina koja radi je automatizovana i ne zahtijeva ljudske naredbe u radu. Roboti su pre-programirani za obavljanje raznih zadataka.
4. Robot za opsluživanje mašina je vrlo isplativa investicija
Većina ljudi smatra da su roboti za opsluživanje mašina jako skupi, međutim cijena takvih robotskih aplikacija je prihvatljiva čak i za male proizvodne pogone. Može se koristiti za obavljanje zamornih i opasnih poslova koji zahtijevaju više radne snage, te tako smanjuje troškove proizvodnje.
