Robotska ćelija za automatsko opsluživanje prese za kovanje

Jedan u nizu mnogobrojnih, uspješno realizovanih, projekata kompanije METRON doo je i izrada robotske ćelije za automatsko opsluživanje prese za kovanje. Robot vrši manipulaciju radnog komada od indukcione peći do prese za kovanje. Odnosno uzima pripremak koji je izašao iz indukcione peći, stavlja ga na predviđeno mjesto na presi za kovanje i zatim gotov komad ponovo skida sa prese i sortira na predviđeno mjesto za odlaganje gotovih komada. Potrebna mehanička sila ostvaruje se pneumatskim sistemom koji ostvaruje silu stezanja. Pozicija prihvatnice kontinuirano se prati pomoću senzora položaja i na osnovu te informacije definiše početna pozicija cilindra i eventualne greške u stezanju radnog komada. Na ovaj način vrijeme manipulisanja radnim komadom je maksimalno optimizirano i eventualne greške u radu svedene su na minimum. 

Ukupno vrijeme izrade gotovog komada je ostalo isto, iz razloga što takt proizvodnje diktira indukciona peć. Međutim, proces opsluživanja se svodi samo na jednog umjesto četiri operatera, što je bio slučaj prije implementacije robotske ćelije. Na ovaj način je izvršeno rasterećenje radnog kadra, a uposlenici su preraspoređeni na druga radna mjesta gdje je ubrzan daljnji proces proizvodnje.