BLOG
Servo sistemi
Servo motori se koriste u aplikacijama gdje je potrebna precizna kontrola pozicije ili brzine. Koriste se u raznim industrijskim procesima kao što su precizna obrada metala, savijanje metala, u robotici za pogon robota i sl.
Šta je servo sistem?
Servo sistem je automatizovani sistem sa zatvorenom povratnom spregom, dizajniran da olakša precizno kretanje. Servo sistem se sastoji od nekoliko dijelova, a to su:
- Upravljačkog panela preko kojeg se zadaje komanda mašini
- Kontrolera koji prima komandu i pretvara je u signale pogodne za obradu
- Servo drive ili servo regulator koji prima upravljačke signale od kontrolera i na osnovu toga motoru šalje energetske signale za pokretanje
- Elektromotor
- Encoder koji je mehanički spojen na osovinu motora i u odnosu na poziciju generiše povratni signal za ostatak sistema
- Mehanizam koji je pogonjen motorom
Princip rada servo motora
Svaki servo motor posjeduje uređaj koji daje povratne informacije o položaju i brzini, to može biti encoder, rezolver ili bezkolektorski tahogenerator. Kad se servu zada određeni položaj (vanjski ulaz na regulator) on taj položaj uspoređuje sa izmjerenim položajem i generiše se signal greške zbog kojeg se onda motor okreće u bilo kojem smjeru da se ta greška eliminiše, a samim tim dolazi se u odgovarajući zadani položaj. Kada se navedena dva položaja približe, signal greške se smanjuje i motor će se zaustaviti.
Servo motor ne može raditi samostalno, već se mora korisiti u kombinaciji sa servo driverom (servo regulator).
Driveri servo motora pretvaraju impulsne signale iz regulatora u pokret motora kako bi postigli precizno pozicioniranje.
Na slici je prikazan CNC laser za rezanje metala sa visokom preciznošću. Za pozicioniranje lasera koriste se servo sistemi, odnosno servo motor kojim upravlja servo regulator.
KUKA robot je pogonjen servo motorima. U robotici se za pogon robota koriste isključivo servo motori, zbog karakteristike servo sistema da i uz velike brzine održava visoku preciznost.
